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Dimensiones de apariencia

1090 mm x 810 mm x 260 mm(1)
1698 mm x 963 mm x 2148 mm(1)

Fuerza axial

390 N·m(1)
760 N·m(1)
800 N·m(1)
850 N·m(1)
1600 N·m(1)
1700 N·m(1)

Comunicación

CANopen y Modbus y RS485(1)
CANopen/Modbus/RS485(1)

Diámetro de la rueda motriz

200 milímetros(1)
120 mm(2)
125-160 mm(1)
150 mm(1)
160 mm(1)
160-250 mm(2)
180 mm(1)
210 mm(1)
220 mm(1)
250 mm(1)
300 mm(2)
350 mm(1)

Codificador

Codificador absoluto/incremental(2)
Incremental/Absoluto(3)
Óptico/magnético(3)

Tamaño del marco

60 mm(2)
64 mm(1)
70 mm(1)
85 mm(2)
90 mm(1)
115 mm(1)
60 mm x 60 mm(2)
80 mm x 80 mm(2)
60 mm/70 mm(1)

Altura de instalación

79 mm(1)
133 mm(1)
154 mm/182,75 mm/208,19 mm/261,58 mm(1)
174 mm/224 mm/235 mm(1)
96 mm/106 mm/116 mm/148 mm(1)

Altura máxima de elevación

60 mm(1)
3000 mm/1600 mm(1)

Carga máxima

500 kilos(1)
1000 kilos(1)
3000 kilos(1)

Velocidad máxima

3000 rpm(1)
3600 rpm(4)
3800 rpm(1)
4000 rpm(3)

Modo de navegación

Código QR/Láser (opcional)(1)

Clase de protección

IP64(2)
IP65(4)

Protocolo

CANOpen/EtherCAT/Modbus(3)

Fuerza radial

500 N·m(1)
1050 N·m(1)
1500 N·m(1)
1650 N·m(1)
2200 N·m(1)
3300 N·m(1)

Carga nominal

600 kg/rueda simple(1)
800 kg/rueda simple(1)
120 kilos(1)
300 kilos(1)
400 kilos(2)
500 kilos(2)
800 kilos(2)
1000 kilos(2)
1500 kilos(3)
2000 kilos(2)
3000 kilos(1)
5000 kilos(1)
300 kg/400 kg/500 kg/800 kg(1)
600 kg/750 kg/800 kg/900 kg(1)

Potencia nominal

200 W(1)
220 W(1)
300 W(1)
400 W(3)
600 W(2)
750 W(1)
1000W(2)

Velocidad nominal

2 m/s(1)
2000 rpm(1)
2400 rpm(1)
3000 rpm(7)

Par nominal

42 N·m(1)
100 N·m(1)
128 N·m(1)
160 N·m(1)
200 N·m(1)
296 N·m(1)
600 N·m(1)
0,64 N·m(1)
0,96 N·m(1)
1,27 N·m(2)
1,91 N·m(1)
2,38 N·m(1)
2,39 N·m(1)
20,32 N·m(1)
3,2 N·m(1)
38,24 N·m(1)
573,2 N·m(1)

Diámetro de rotación

1200 mm(1)

Tiempo de ejecución

8 horas(1)

Relación de velocidad

2(1)
2-40(1)
3(1)
5(3)
32(1)
64(1)
15/21/30(1)
Una etapa: 4-10 Dos etapas: 16-100(1)

Juego torsional

<6 minutos de arco(1)
<7 minutos de arco(1)
<8 minutos de arco(2)
<11 minutos de arco(1)
≤ 5 minutos de arco(1)

Tiempo de subida y bajada

6s(1)
13,3 s(1)
7,2 s(1)

Diámetro de la rueda

50 mm(1)
100 mm(1)
100 mm/125 mm/150 mm/200 mm(1)
100 mm/150 mm(1)
55 mm/65 mm/75 mm/100 mm(1)

Ancho de rueda

20 mm(1)
40 mm(1)
85 mm(1)
23 mm x 2 mm/55 mm(1)
25 mm x 2 mm/32,5 mm x 2 mm/40 mm x 2 mm(1)

Filtros

Dimensiones de apariencia

1090 mm x 810 mm x 260 mm(1)
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Fuerza axial

390 N·m(1)
760 N·m(1)
800 N·m(1)
850 N·m(1)
1600 N·m(1)
1700 N·m(1)

Comunicación

CANopen y Modbus y RS485(1)
CANopen/Modbus/RS485(1)

Diámetro de la rueda motriz

200 milímetros(1)
120 mm(2)
125-160 mm(1)
150 mm(1)
160 mm(1)
160-250 mm(2)
180 mm(1)
210 mm(1)
220 mm(1)
250 mm(1)
300 mm(2)
350 mm(1)

Codificador

Codificador absoluto/incremental(2)
Incremental/Absoluto(3)
Óptico/magnético(3)

Tamaño del marco

60 mm(2)
64 mm(1)
70 mm(1)
85 mm(2)
90 mm(1)
115 mm(1)
60 mm x 60 mm(2)
80 mm x 80 mm(2)
60 mm/70 mm(1)

Altura de instalación

79 mm(1)
133 mm(1)
154 mm/182,75 mm/208,19 mm/261,58 mm(1)
174 mm/224 mm/235 mm(1)
96 mm/106 mm/116 mm/148 mm(1)

Altura máxima de elevación

60 mm(1)
3000 mm/1600 mm(1)

Carga máxima

500 kilos(1)
1000 kilos(1)
3000 kilos(1)

Velocidad máxima

3000 rpm(1)
3600 rpm(4)
3800 rpm(1)
4000 rpm(3)

Modo de navegación

Código QR/Láser (opcional)(1)

Clase de protección

IP64(2)
IP65(4)

Protocolo

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Fuerza radial

500 N·m(1)
1050 N·m(1)
1500 N·m(1)
1650 N·m(1)
2200 N·m(1)
3300 N·m(1)

Carga nominal

600 kg/rueda simple(1)
800 kg/rueda simple(1)
120 kilos(1)
300 kilos(1)
400 kilos(2)
500 kilos(2)
800 kilos(2)
1000 kilos(2)
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2000 kilos(2)
3000 kilos(1)
5000 kilos(1)
300 kg/400 kg/500 kg/800 kg(1)
600 kg/750 kg/800 kg/900 kg(1)

Potencia nominal

200 W(1)
220 W(1)
300 W(1)
400 W(3)
600 W(2)
750 W(1)
1000W(2)

Velocidad nominal

2 m/s(1)
2000 rpm(1)
2400 rpm(1)
3000 rpm(7)

Par nominal

42 N·m(1)
100 N·m(1)
128 N·m(1)
160 N·m(1)
200 N·m(1)
296 N·m(1)
600 N·m(1)
0,64 N·m(1)
0,96 N·m(1)
1,27 N·m(2)
1,91 N·m(1)
2,38 N·m(1)
2,39 N·m(1)
20,32 N·m(1)
3,2 N·m(1)
38,24 N·m(1)
573,2 N·m(1)

Diámetro de rotación

1200 mm(1)

Tiempo de ejecución

8 horas(1)

Relación de velocidad

2(1)
2-40(1)
3(1)
5(3)
32(1)
64(1)
15/21/30(1)
Una etapa: 4-10 Dos etapas: 16-100(1)

Juego torsional

<6 minutos de arco(1)
<7 minutos de arco(1)
<8 minutos de arco(2)
<11 minutos de arco(1)
≤ 5 minutos de arco(1)

Tiempo de subida y bajada

6s(1)
13,3 s(1)
7,2 s(1)

Diámetro de la rueda

50 mm(1)
100 mm(1)
100 mm/125 mm/150 mm/200 mm(1)
100 mm/150 mm(1)
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Ancho de rueda

20 mm(1)
40 mm(1)
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