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El sistema HKT AGV cuenta con un motor de 400 W con un par de 1,27 Nm, 48 V CC y una velocidad de 3000 r/min. Tiene una rueda motriz de 150 mm que soporta una carga de hasta 400 kg y una velocidad máxima de 88,3 m/min. El sistema de dirección incluye un motor de 200 W con un par de 0,64 Nm que ofrece un control preciso.

  • Sistema de locomoción equipado con motor de 400 W, par nominal de 1,27 Nm, voltaje de 48 V CC, corriente nominal de 10,6 A, velocidad del motor de 3000 r/min. La relación de velocidad es 16 (opcional 21, 24, 28, 32), que cumple con los diferentes requisitos de velocidad y carga de los robots AGV y garantiza una salida de potencia continua y estable.
  • Rueda motriz de 150 mm, velocidad máxima de 88,3 m/min (otras relaciones de velocidad son 67,3, 58,9, 50,5, 44,2 m/min), capacidad de carga de 400 kg, radio de giro de solo 180 mm, lo que garantiza un funcionamiento flexible de los robots AGV en espacios pequeños.
  • La máquina completa pesa 16 kg, lo que reduce el peso total del AGV y mejora la eficiencia energética y la flexibilidad operativa de los robots AGV.

Rendimiento del sistema de dirección

  • Motor de 200 W, par nominal de 0,64 Nm, voltaje de 48 V CC, velocidad del motor de 3000 r/min, relación de velocidad de 1:160, que proporciona un control preciso y una respuesta rápida. La velocidad máxima de giro es de 112,5°/segundo, lo que garantiza que el robot AGV pueda ajustar rápidamente la dirección de desplazamiento y mejorar la eficiencia del trabajo.
  • El sistema de dirección tiene un ángulo límite electrónico de ±126° y un ángulo límite mecánico de ±135° para garantizar una dirección segura y evitar daños al equipo. El par de frenado de 6 Nm mejora la seguridad operativa y garantiza un frenado rápido del robot AGV en situaciones de emergencia.

Escenarios aplicables

  • El sistema de volante es adecuado para varios tipos de AGV y funciona particularmente bien en escenarios que requieren un control preciso y un manejo de cargas elevadas, como talleres de fabricación, centros logísticos y sistemas de gestión de almacenes.

Especificación del volante horizontal:

Modelo: HKT-WDS-150-400-200
Sistema de locomoción
Índice de rendimiento Parámetro
Potencia nominal del motor 400 W
Par nominal del motor 1,27 Nm
Voltaje 48 V CC
Corriente nominal del motor 10,6 A
Velocidad nominal del motor 3000 rpm
Relación de velocidad 16(21,24,28,32)
Diámetro de la rueda motriz 150 mm
Velocidad máxima 88,3 (67,3, 58,9, 50,5, 44,2) m/min
Carga de la rueda motriz  400 kilos
Radio de giro 180 mm
Par de freno 6 Nm
Gobierno Sistema
Índice de rendimiento Parámetro
Potencia nominal del motor 200 W
Par nominal del motor 0,64 Nm
Voltaje 48 V CC
Corriente nominal del motor 5.7A
Velocidad nominal del motor 3000 rpm
Relación de velocidad 160
Velocidad de giro máxima 112,5/seg
Ángulo límite del electrón ±126°
Ángulo límite mecánico  ±135°
Peso total 16 kilos
Volante horizontal dedicado para AGV industrial de 48 V CC con servomotor y accionamiento
AGV Steering Wheel from AGV Motor

Rueda de servicio pesado AGV

La serie de volantes HKT es adecuada para escenarios de operación de alta intensidad y alta carga, como AGV de servicio pesado, barcos grandes, maquinaria minera y vehículos de ingeniería pesada.

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