Servomotor integrado AMR de 400 W con par de 1,27 N·m y corrientes nominales de 10,5 A
Voltage: 48 V
Rated Power: 400 W
Rated Speed: 3000 rpm
Rated Torque: 1,27 N·m
Frame Size: 60 mm/70 mm
Maximum Speed: 4000 rpm
Encoder: Incremental/Absoluto
Protocol: CANOpen/EtherCAT/Modbus
Combina bien con
Servomotor integrado AMR de 400 W con par de 1,27 N·m y corrientes nominales de 10,5 A
La unidad de accionamiento integral HKT Integrated AGV/AMR combina un servomotor de alta eficiencia, una caja de engranajes planetarios de precisión, una rueda motriz de alto par y un controlador de motor de grado industrial en un único módulo compacto. Diseñada específicamente para plataformas AGV/AMR, esta solución integral minimiza el cableado, reduce la complejidad de la instalación y mejora significativamente la fiabilidad y el rendimiento del sistema.
Este diseño integrado no solo simplifica la arquitectura del equipo, sino que también mejora la precisión del control de movimiento, la estabilidad y la reducción de ruido, ideal para la logística inteligente moderna, la automatización de la fabricación y las plataformas robóticas compactas.
✨ Características principales
1. Diseño totalmente integrado
El motor, la caja de cambios, el conductor y la rueda están completamente integrados en un módulo compacto.
Esto reduce drásticamente el cableado externo, el tiempo de instalación y los puntos de falla del sistema, ideal para sistemas AGV/AMR de alta confiabilidad que funcionan las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
2. Sistema de potencia de alto par y alta eficiencia
Equipado con un servomotor sin escobillas de alto rendimiento , que proporciona una fuerte salida de torque y una alta respuesta dinámica adecuada para AGV de carga pesada y AMR de rápido movimiento.
3. Controlador de motor de grado industrial integrado
El servocontrolador integrado admite:
-
CANopen / EtherCAT / Modbus-RTU
-
Control suave de bucle cerrado
-
Ajuste preciso de velocidad, posición y par.
No se necesita controlador externo: plug-and-play para la mayoría de los controladores AGV/AMR.
4. Motor de tambor personalizable/longitud de rueda
Para adaptarse a diferentes dimensiones de chasis, la longitud del motor de rueda/tambor se puede personalizar , lo que garantiza una integración perfecta con varias estructuras de carrocería AGV/AMR y aplicaciones de transportadores.
5. Codificador de alta precisión para un posicionamiento preciso
El codificador absoluto incorporado proporciona retroalimentación de alta resolución, lo que garantiza:
-
Movimiento preciso
-
Aceleración y desaceleración suaves
-
Navegación estable para AGV guiados magnéticamente, con sistema SLAM y QR
6. Caja de cambios y sistema de ruedas robustos
La caja de engranajes planetarios integrada y la rueda de poliuretano de grado industrial proporcionan:
-
Alta capacidad de carga
-
Excelente resistencia al desgaste
-
Funcionamiento silencioso
-
Larga vida útil incluso en entornos industriales hostiles
7. Estructura compacta que ahorra espacio
Todos los componentes están integrados concéntricamente, lo que reduce el espacio del sistema y maximiza el espacio interno del chasis.
Perfecto para AMR pequeños, AGV tipo caja de transporte y robots lanzadera compactos.
8. Mayor confiabilidad del sistema
El cableado interno y la estructura sellada reducen:
-
Conexiones sueltas
-
Interferencia de señal
-
Contaminación ambiental
Ideal para entornos logísticos propensos al polvo y con vibraciones intensas.
📦 Aplicaciones
✔ Sistema de accionamiento AMR/AGV
✔ Robots de almacén y logística
✔ Motores de tambor integrados en la línea transportadora
✔ Módulos de transporte para automatización industrial
✔ Equipos de manipulación de materiales
✔ Robots lanzadera y robots de clasificación
Parámetros técnicos del servomotor integrado AGV con par nominal de 1,27 N/m
| Parámetro | Valor |
| Corriente nominal | 10,5 A |
| Voltaje nominal | CC 48 V |
| Especificación de brida | 70 mm |
| Tipo de codificador | Valor absoluto |
| Protocolo de comunicación | CANopen/Modbus/RS485 |
| Corriente máxima | 31,5 A |
| Freno de motor | Con freno |
| Potencia nominal | 400 W |
| Peso | 3,5 kg |
| Longitud | 171 mm |
| Humedad | 20%-80%HR (sin condensación) |
| Temperatura de almacenamiento | -10℃-70℃ |
| momento de inercia | 0,48 kg/c㎡ |
| Sitio de instalación | Secado sin polvo |
| Método de enfriamiento | Refrigeración natural |
| Velocidad nominal/máxima | 3000/4000 rpm |
| Relación de reducción | 64 |
Si tiene alguna pregunta, siempre puede contactarnos. Le responderemos lo antes posible, dentro de las 24 horas de los días hábiles.
Contáctenos
Utilice este texto para responder las preguntas de sus clientes con el mayor detalle posible.
Preguntas frecuentes
Lea nuestra página de preguntas frecuentes para obtener más información.
¿Y cuál es su plazo de entrega?
Depende de la disponibilidad de stock, si no hay stock la reproducción demorará entre 20 y 30 días. Por favor contáctenos para consultar disponibilidad de stock.
¿Hay un MOQ para sus productos?
No. Podemos aceptar 1 pieza para hacer muestras para su prueba, y el precio de la fabricación de muestras tendrá una diferencia del 10% al 20% respecto del precio al por mayor según el estilo diferente.
¿Cuales son sus condiciones de pago?
Pago por adelantado del 50%, pago del 50% antes del envío, T/T, PayPal es aceptable para pequeñas cantidades.
¿Pueden proporcionar servicio de entrega puerta a puerta?
Sí, pero el despacho de aduanas en algunos países es más complicado y el destinatario debe proporcionar información sobre el despacho de aduanas y tener capacidades para ello. Consulte al personal de atención al cliente para obtener información detallada y sobre el flete específico.
¿Qué tal su servicio postventa?
Podemos brindar soporte técnico a través de comunicación en línea. Soporte técnico en 24 horas por correo electrónico o por teléfono.
Ofrecemos un servicio de garantía de 2 años para todos los motores. Si hay algún problema de calidad, nos ocuparemos de él de forma activa.