

Servomotor integrado AGV de 200 W para robótica, AMR y sistemas de automatización
Voltage: 48 V
Rated Power: 200 W
Rated Speed: 3000 rpm
Rated Torque: 0,64 N·m
Frame Size: 60 mm
Maximum Speed: 4000 rpm
Encoder: Incremental/Absoluto
Protocol: CANOpen/EtherCAT/Modbus
Combina bien con

Servomotor integrado AGV de 200 W para robótica, AMR y sistemas de automatización
El servomotor integrado HKT AGV combina un servomotor compacto de 48 V , un servoaccionamiento integrado de alto rendimiento y un sistema avanzado de control de movimiento en una unidad inteligente y eficiente. Diseñado para plataformas AGV/AMR, vehículos logísticos autónomos, robots industriales y equipos de automatización de precisión, este diseño integrado minimiza la complejidad del cableado, reduce los costes de instalación y mejora la fiabilidad general del sistema.
Con una corriente nominal de 6 A , una velocidad nominal de 3000 RPM y un par nominal de 0,64 N·m , el modelo de 200 W cuenta con una brida de 60 mm y una relación de reducción de 50:1 , lo que permite un control preciso de la velocidad y el par. Su arquitectura compacta reduce significativamente el espacio necesario para la configuración de vehículos AGV/AMR, lo que lo convierte en un motor de movilidad robótica ideal para plataformas de chasis estrecho, conjuntos de ruedas motrices de AGV y robots de transporte autónomo ligeros.
Con una respuesta dinámica excepcional y un control de lazo cerrado de alta precisión, el motor mantiene una salida estable en condiciones de operación de alta carga y alta velocidad . El protocolo de comunicación CANopen integrado garantiza un intercambio de datos rápido y fiable en tiempo real, así como una compatibilidad perfecta con diversos controladores AGV/AMR , lo que lo hace ideal para sistemas de accionamiento de robots autónomos modernos y arquitecturas de automatización escalables.
Características principales del servomotor integrado AGV de 48 V
Instalación Plug-and-Play
Diseñado con una interfaz intuitiva y un software de configuración inteligente, este servomotor integrado agiliza la configuración, reduce el tiempo de puesta en servicio y permite una implementación rápida en plataformas AGV/AMR y equipos industriales.
⚙️ Rendimiento optimizado del tren motriz
La estructura integrada sincroniza estrechamente el motor, el servoaccionamiento y la lógica de control, maximizando la eficiencia de salida, mejorando la precisión del movimiento y mejorando la estabilidad general del sistema: ideal para módulos de ruedas motrices de AGV, actuadores de elevación y sistemas de movilidad robótica.
⚡ Respuesta dinámica rápida
Con una aceleración superior y una respuesta de torque instantánea, el motor se adapta rápidamente a diferentes cargas y demandas de velocidad, lo que lo hace perfecto para robots inteligentes, vehículos de almacén automatizados y sistemas de navegación AGV/AMR de alto rendimiento.
📦 Arquitectura compacta que ahorra espacio
Su formato compacto reduce el espacio ocupado por el equipo casi a la mitad, lo que permite un diseño optimizado del chasis AGV, una mayor flexibilidad de diseño y un uso más eficiente del espacio mecánico interno.
🔒 Alta confiabilidad para entornos industriales
El cableado interno optimizado reduce los puntos de fallo y minimiza las interferencias electromagnéticas. Esto garantiza la estabilidad operativa a largo plazo en entornos industriales exigentes, como la automatización logística, las máquinas herramienta, los equipos semiconductores y las plataformas de movilidad robótica.
Parámetros técnicos del servomotor integrado AGV de 48 V
|
Parámetro |
Valor |
|
Corriente nominal |
6A |
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Voltaje nominal |
CC 48 V |
|
Especificación de brida |
60 mm |
|
Tipo de codificador |
Valor absoluto |
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Protocolo de comunicación |
CANopen, Modbus/RS485 |
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Corriente máxima |
18,6 A |
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Freno de motor |
Sin freno |
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Potencia nominal |
200 W |
|
Peso |
1,6 kg |
|
Longitud |
55 mm |
|
Humedad |
20%-80%HR (sin condensación) |
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Temperatura de almacenamiento |
-10℃-70℃ |
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momento de inercia |
0,236 kg/c㎡ |
|
Sitio de instalación |
Secado sin polvo |
|
Método de enfriamiento |
Refrigeración natural |
|
Velocidad nominal/máxima |
3000/4000 rpm |
|
Relación de reducción |
50 |

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