Descripción técnica del volante AGV para sistemas AGV y AMR

Descripción técnica del volante AGV

Un volante AGV es un componente de movimiento clave en los sistemas de chasis AGV y AMR, responsable de la conducción, la dirección y la rotación del pivote.
Su diseño y configuración tienen un impacto directo en la maniobrabilidad, la precisión de posicionamiento, la capacidad de carga útil y la estabilidad operativa .

En la automatización de almacenes y la fabricación inteligente, los volantes se utilizan ampliamente para construir plataformas AGV flexibles y confiables.

Características técnicas clave

Conducción y dirección integradas mediante servomotores
Radio de giro estrecho y rotación de radio cero
Amplia adaptabilidad de carga útil para diferentes tamaños de vehículos
Diseño mecánico modular para una disposición flexible del chasis
Múltiples opciones de frenado y retroalimentación para un funcionamiento seguro

Especificaciones técnicas típicas

Artículo	Rango típico	Descripción
Capacidad de carga	100 kg – 10 toneladas	Calculado en base al peso total del vehículo
Motor de accionamiento	Servomotor	Control estable de velocidad y par
Motor de dirección	Servomotor	Ángulo de dirección arbitrario
Diámetro de la rueda	150 – 400 milímetros	Afecta la estabilidad y el contacto con el suelo.
Velocidad nominal	0,5 – 2,0 m/s	Depende de la aplicación
Tipo de freno	Electromagnético / Mecánico	Configuración opcional
Codificador	Incremental / Absoluto	Retroalimentación de velocidad y posición
Montaje	Dividido / Integrado	Adaptable al diseño del chasis

Configuraciones comunes del volante de AGV

Volante simple con ruedas de apoyo
Esta disposición se utiliza comúnmente en AGV de carga ligera y AMR compactos. El volante integra las funciones de conducción y dirección, mientras que las ruedas pasivas proporcionan estabilidad y soporte de carga.
Ofrece una estructura mecánica sencilla y un control directo, adecuado para tareas de transporte de almacén estandarizadas.

Configuración de tracción en las cuatro ruedas
Los sistemas de volante doble se aplican ampliamente en AGV de carga media donde se requiere mayor estabilidad y precisión de posicionamiento.
Al sincronizar dos volantes servoaccionados, el vehículo logra un movimiento más suave, una mejor distribución de la carga y una repetibilidad confiable durante la operación.

Sistema de dirección omnidireccional en las cuatro ruedas
Los diseños de dirección en las cuatro ruedas permiten que cada rueda se conduzca y dirija de forma independiente, lo que permite el movimiento lateral, el desplazamiento diagonal y la rotación en el lugar.
Esta configuración se utiliza normalmente en AMR avanzados y entornos con limitaciones de espacio que requieren alta maniobrabilidad y planificación de ruta flexible.

La configuración final debe seleccionarse en función de la carga útil, el espacio disponible y los requisitos de control.

Áreas de aplicación típicas

Automatización de almacenes y logística
Líneas de fabricación y montaje
Instalaciones de semiconductores y electrónica
Robots médicos y de logística interna
AGV para manipulación de materiales de servicio pesado

Directrices de selección

A la hora de seleccionar un volante AGV, los factores clave incluyen:

Peso total del vehículo y carga útil
Velocidad requerida y precisión de posicionamiento
Requisitos del tipo de movimiento
Estado del suelo y ciclo de trabajo
Compatibilidad con sistemas de servoaccionamiento

La selección adecuada mejora la confiabilidad del sistema y el rendimiento a largo plazo.

Conclusión

El volante de un AGV es un componente de misión crítica más que una pieza estandarizada.
La estructura y los parámetros bien combinados mejoran significativamente la flexibilidad, la eficiencia y la estabilidad operativa del AGV.