¿Cómo elegir una solución de motor de volante? Comparación de soluciones con encoder incremental y encoder absoluto multivuelta.

Existen dos opciones de configuración comunes para los motores de dirección de las ruedas motrices. Cada solución tiene sus propias ventajas en términos de seguridad, complejidad estructural y coste. En la selección real, la elección suele depender del mercado objetivo, las normas de seguridad y el presupuesto del proyecto.

Solución 1: Codificador incremental + codificador absoluto externo

En esta solución, el motor de dirección utiliza un codificador magnético incremental de 2500 ppr. Dado que un codificador incremental no puede registrar el número de revoluciones del motor, se suele instalar un codificador rotatorio absoluto adicional en el mecanismo de dirección de la rueda motriz. En algunos proyectos, también se utiliza un sensor de posición absoluto SICK con certificación de seguridad para cumplir con requisitos de seguridad de mayor nivel.

Escenario aplicable

Esta solución es generalmente más adecuada para los mercados europeo y americano. Dado que las normas de seguridad locales para vehículos y equipos móviles suelen ser más estrictas, la combinación de un codificador absoluto externo y un sensor de seguridad puede proporcionar una mayor redundancia de seguridad y es más útil para cumplir con las normativas y requisitos de certificación pertinentes.

Los modelos recomendados de codificadores externos comunes se muestran en la siguiente figura.

Solución 2: Codificador absoluto multivuelta integrado

En esta solución, el motor de dirección utiliza un codificador absoluto multivuelta de 17 bits, por lo que no se requiere un codificador externo adicional. Esto simplifica la estructura general.

La caja de la batería en el cable de extensión del servomotor con codificador absoluto se utiliza normalmente para retener los datos de posición del codificador después de un corte de energía, evitando que la información de posición se pierda.

Escenario aplicable

Esta solución es más común en los mercados chino y del sudeste asiático. Dado que no se requiere un codificador externo, la estructura general es más sencilla y el coste del sistema se puede reducir de forma eficaz. Siempre que se cumplan los requisitos de la aplicación, esta solución ofrece una alta relación coste-rendimiento.

Cómo elegir

• Si el proyecto está destinado al mercado europeo o americano y tiene mayores requisitos de seguridad y cumplimiento, se suele recomendar la Solución 1.
• Si el proyecto da más importancia a la estructura simple y al control de costes, y está destinado principalmente al mercado chino o del sudeste asiático, la Solución 2 suele ser la primera opción a considerar.

La rueda motriz HKT admite la instalación de codificador externo

Las ruedas motrices HKT están diseñadas con espacio reservado para la instalación de codificadores externos, por lo que los clientes no suelen necesitar comprar una estructura de montaje adicional.

Sin embargo, preste atención a las dimensiones de instalación del codificador externo. Dos estándares comunes son:

• Diámetro del eje 8 mm, longitud del eje 16 mm
• Diámetro del eje 10 mm, longitud del eje 17 mm

Si existen requisitos de instalación especiales, también puede proporcionar las dimensiones específicas y podemos personalizar la solución en consecuencia.