Guía comparativa de los tipos comunes de chasis AGV/AMR

En logística inteligente, automatización de almacenes y sistemas de movilidad industrial, el chasis es la base de todo robot móvil. Define su maniobrabilidad, capacidad de carga, precisión de movimiento y su idoneidad para diferentes entornos. Seleccionar la estructura de chasis óptima para AGV o AMR es esencial para lograr una alta eficiencia operativa, seguridad y escalabilidad.

A continuación se muestra una comparación completa de 10 modelos de chasis convencionales, cada uno explicado con características estructurales, lógica de accionamiento, aplicaciones típicas y recomendaciones de integración.

1️⃣ Chasis diferencial de dos ruedas

Estructura : Dos ruedas de accionamiento independiente situadas a ambos lados del chasis, sostenidas por una o más ruedas pivotantes pasivas.
Capacidades de movimiento : avance, retroceso, giro en el lugar mediante diferencial de velocidad.
Aplicaciones : AGV de navegación en interiores, pequeños robots de reparto, plataformas educativas robóticas.
Ventajas : Rentable, fácil de controlar, ideal para robots que siguen trayectorias simples.
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2️⃣ Chasis diferencial de cuatro ruedas

Estructura : Las cuatro ruedas accionadas por motores independientes, ofreciendo mayor tracción y mayor capacidad de carga.
Capacidades de movimiento : conducción suave en curvas, adaptabilidad mejorada al terreno.
Aplicaciones : Robots logísticos para exteriores, AGV de transporte pesado, robots de patrulla.
Nota de implementación : Adecuado para entornos accidentados o inclinados.
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3️⃣ Modelo de dirección de Ackermann

Estructura : Dirección delantera y tracción trasera, imitando la geometría de dirección de los automóviles convencionales.
Capacidades de movimiento : Curvas estables, radio de giro cerrado, seguimiento preciso de la trayectoria.
Aplicaciones : Vehículos autónomos para exteriores, vehículos sin conductor en bancos de pruebas, lanzaderas para parques inteligentes.
Nota de implementación : Se combina mejor con sistemas de navegación LIDAR SLAM y GPS-IMU.
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4️⃣ Chasis de ruedas Mecanum

Estructura : Cada rueda incluye rodillos pasivos montados en un ángulo (comúnmente 45°), lo que permite un movimiento vectorial sintético.
Capacidades de movimiento : Movimiento omnidireccional: hacia adelante, lateralmente, diagonal, rotación en el lugar.
Aplicaciones : Robots de reparto a hospitales, robots de recogida y colocación, robots de servicio de exposiciones.
Nota de implementación : funciona mejor en superficies interiores lisas con un control de navegación fino.
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5️⃣ Chasis de cuatro ruedas omnidireccionales

Estructura : Ruedas con rodillos dispuestos a 90° respecto al plano de la rueda, lo que permite un movimiento desacoplado de alta precisión.
Capacidades de movimiento : Verdadero movimiento omnidireccional con alta precisión posicional.
Aplicaciones : AGV de líneas de montaje, plataformas de acoplamiento automático, tareas de alineación de precisión.
Caso de uso : Ampliamente utilizado en fábricas de productos electrónicos y alimentadores de componentes automatizados.
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6️⃣ Chasis de tres ruedas omnidireccionales

Estructura : Tres ruedas omnidireccionales colocadas a 120° de distancia en el mismo plano, lo que permite el movimiento mediante síntesis vectorial.
Capacidades de movimiento : Movimiento completo de 360°, respuesta rápida, diseño compacto.
Aplicaciones : Robots de servicio ligeros, robots educativos, guías interactivas.
Consejo de implementación : Ideal para escenarios de baja carga y sensibles a la velocidad.
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7️⃣ Chasis con tracción de cuatro ejes

Estructura : Cada rueda tiene un motor de dirección y tracción independiente, lo que permite un control completo de la dirección.
Capacidades de movimiento : desplazamiento lateral, rotación de puntos, evitación de obstáculos, maniobras ágiles.
Aplicaciones : AGV de alta gama, plataformas de transporte flexibles, logística de fábrica dinámica.
Estudio de caso : Línea de fabricación de baterías que utiliza AGV de 4 giros con carga pesada para la entrega de piezas en tiempo real.
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8️⃣ Chasis con doble volante

Estructura : Dos ruedas motrices orientables con una o más ruedas de apoyo; tanto la rotación como la tracción son gestionadas por las mismas unidades.
Capacidades de movimiento : Alta movilidad con navegación precisa, admite giros y desplazamientos laterales.
Aplicaciones : AGV de almacén de carga media, vehículos de clasificación de pasillos estrechos.
Consejo de implementación : funciona bien con planificación de ruta predefinida y terreno moderado.
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9️⃣ Chasis de un solo volante

Estructura : Una rueda principal se encarga de la dirección y la conducción; generalmente está emparejada con dos ruedas de apoyo pasivas.
Capacidades de movimiento : Lógica de control simplificada, alta tracción, adecuado para remolcar o arrastrar cargas.
Aplicaciones : Carretillas elevadoras AGV, vehículos remolcadores, transportadores de palets.
Nota de implementación : Se recomienda utilizarlo cuando la sincronización de la dirección no es crítica.
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🔟 Chasis con orugas

Estructura : Utiliza pistas continuas para su movimiento, disponibles en variantes de acero o caucho según las necesidades de carga.
Capacidades de movimiento : Manejo superior de obstáculos, subida de pendientes, estabilidad todoterreno.
Aplicaciones : Robots de inspección de campo, robots de estudios geológicos, plataformas de respuesta a desastres.
Caso de uso : Implementado en la inspección de la red eléctrica en terrenos montañosos y sitios de construcción remotos.
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