Yüksek Performanslı AGV ve AMR için Dik Açılı Servo Planet Redüktörler

Akıllı depolarda ve otomatik üretim hatlarında, AGV ve AMR'ler dar koridorlarda sürekli olarak durmak, kalkmak, dönmek ve yük taşımak; aynı zamanda istasyonlarda, raflarda veya şarj noktalarında hassas bir şekilde park etmek zorundadır. Sınırlı şasi alanı, değişen yükler ve kesintisiz operasyon nedeniyle, tahrik sistemi güçlü bir tork, hassas konumlandırma ve istikrarlı bir performans sunmalıdır.

90 derece servo planet redüktör, bunu kompakt bir düzende mümkün kılar. Gücü 90 derecelik açıyla aktarır, çıkış torkunu artırır ve aynı zamanda kontrol hassasiyetini geliştirir. Sonuç; AGV ve AMR'ler için daha yumuşak kalkışlar, daha sıkı dönüş kontrolü ve daha güvenilir bir sürekli operasyondur.

Servo Motor: Hassas AGV ve AMR Hareket Kontrolünün Çekirdeği

Servo motor, bir AGV veya AMR'deki hareket kontrol sisteminin önemli bir parçasıdır. Kontrolcüden gelen komutları doğru hız, tork ve konum çıktısına dönüştürür.

Enkoder geri bildirimi ve kapalı döngü kontrolü sayesinde servo sistemi, motoru gerçek zamanlı olarak izler ve çıktısını aracın hareket komutlarına göre ayarlar.

Bir AGV veya AMR'nin kalkış yapması, yavaşlaması, dönmesi, geri gitmesi veya belirli bir konumda yanaşması gerektiğinde, servo motor hızlı bir şekilde yanıt verir. Bu, aracın planlanan rotasını ve hızını daha sorunsuz bir şekilde takip etmesini sağlar.

AGV ve AMR uygulamalarında, servo motorlar çeşitli önemli avantajlar sunar:

Hızlı yanıt: Sık dur-kalk, ileri ve geri hareketler için uygundur.
İstikrarlı hız kontrolü: Aracın farklı yükler altında sorunsuz hareket etmesine yardımcı olur.
Hassas konum kontrolü: Raflara, iş istasyonlarına, konveyör hatlarına ve şarj noktalarına yanaşma doğruluğunu artırır.
Kontrollü tork çıkışı: Kalkış etkisini azaltır ve düşük hız kararlılığını iyileştirir.
Kolay sistem entegrasyonu: Enkoderler, servo sürücüler, kontrolcüler ve ana araç kontrol sistemi ile birlikte çalışır.

Ancak, servo motorlar normalde yüksek hızlarda çalışır. Bir servo motor bir tekerleği veya direksiyon mekanizmasını doğrudan tahrik ederse, çıkış torku çok düşük ve hız çok yüksek olabilir.

Montaj uzunluğu da kompakt bir AGV veya AMR şasisi içine sığması açısından zorlayıcı olabilir.

Bu nedenle, mobil robot uygulamaları için redüktörlü servo motor genellikle daha iyi bir çözümdür.

90 Derece Planet Redüktör: Kompakt AGV Şasileri İçin Temel Bir İletim Bileşeni

90 derece planet redüktör, giriş ve çıkışı 90 derece düzenlenmiş hassas bir redüktördür.

Servo motorun çıkış hızını düşürür, çıkış torkunu artırır ve güç iletiminin yönünü değiştirir. Bu, motorun ve çıkış milinin dik açıyla monte edilmesini sağlar.

Bu yapı, özellikle iç şasi alanı sınırlı olan AGV ve AMR'ler için kullanışlıdır.

Standart bir düz redüktör kullanıldığında, motor, redüktör ve tekerleğin normalde aynı yönde düzenlenmesi gerekir. Bu, yatay veya dikey alanda büyük miktarda yer kaplayabilir.

Bir AGV 90 derece redüktörü, motorun tekerleğin yanına, tekerlek modülünün üzerine veya şasinin içine monte edilmesine olanak tanır. Bu, tahrik ve direksiyon modüllerini daha kompakt hale getirir ve piller, kontrolcüler, sensörler, kablolar ve diğer bileşenler için daha fazla alan bırakır.

90 Derece Güç Aktarımı

90 derece planet redüktör, gücü tahrik tekerleğine veya direksiyon mekanizmasına iletmeden önce servo motor çıkışının yönünü 90 derece değiştirir.

Aynı zamanda hızı düşürür ve torku artırır. Bu, motor ve çıkış milinin aynı eksene monte edilemediği durumlarda düzenleme sorununu çözer.

Bu yapı şunlar için uygundur:

AGV tahrik tekerleği sistemleri
AMR direksiyon ve tahrik modülleri
Direksiyon mekanizmaları
Alçak profilli mobil robotlar
Kompakt malzeme taşıma araçları

Şasi Montaj Alanından Tasarruf

Bir AGV veya AMR'nin şasisi normalde motor, pil, servo sürücü, kontrolcü, kablolar, güvenlik sensörleri ve diğer bileşenleri içermelidir. Mevcut alan genellikle çok sınırlıdır.

90 derece tasarım, iletim sisteminin montaj uzunluğunu bir yönde azaltır. Motorun şasi kenarına veya tekerlek modülüne daha yakın oturmasını sağlar.

Bu, genel araç yüksekliğini azaltmaya, daha küçük bir şasi oluşturmaya ve iç alanın kullanımını iyileştirmeye yardımcı olur.

Alçak profilli araçlar ve kompakt mobil robotlar için kompakt 90 derece açılı redüktör, önemli bir yapısal avantaj sağlayabilir.

Çıkış Torkunu Artırma

Servo motor bir 90 derece planet redüktöre bağlandığında, hızı düşer ve çıkış torku artar.

Ek tork, AGV ve AMR'lerin daha sorunsuz kalkış yapmasına, yokuş çıkmasına, yük altındayken dönmesine ve daha ağır malları taşımasına yardımcı olur.

AGV ve AMR'ler genellikle yüksüz ve tam yüklü koşullar arasında geçiş yapar. Doğru tahvil oranını seçmek, yeterli tork rezervi sağlayabilir ve servo motorun uzun süre yüksek yük altında çalışma riskini azaltabilir.

Düşük Hızda Hareket ve Konumlandırma Kararlılığını İyileştirme

Bir AGV veya AMR; iş istasyonuna, rafa, konveyör hattına veya şarj noktasına yaklaştığında, genellikle hızı düşürmesi ve küçük konum düzeltmeleri yapması gerekir.

Düşük boşluklu, yüksek rijitliğe sahip hassas planet redüktör, iletim boşluğundan kaynaklanan yanıt gecikmelerini ve konum hatalarını azaltır.

Bu, aracın düşük hızda seyir, küçük direksiyon düzeltmeleri ve hassas yanaşma sırasında dengede kalmasına yardımcı olur.

Doğru rota takibi ve tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren uygulamalar için redüktör boşluğu ve rijitliği özellikle önemlidir.

Sık Dur-Kalk ve Kesintisiz Operasyonu Destekleme

Lojistik depolarında ve otomatik üretim hatlarında AGV ve AMR'ler genellikle uzun süre kesintisiz çalışır.

Tekrarlanan şekilde kalkış, duruş, ileri ve geri hareketler ile direksiyon operasyonları gerçekleştirirler. Bu sık değişiklikler iletim sistemi üzerinde stres oluşturur.

Hassas dişlilere, güvenilir yatak desteğine ve uygun bir sızdırmazlık yapısına sahip 90 derece planet redüktör, değişken yüklere ve sık yön değişikliklerine dayanabilir.

Ayrıca titreşimi, gürültüyü ve olağan dışı aşınmayı azaltarak tüm AMR tahrik sisteminin uzun vadeli güvenilirliğini artırır.

Servo Motor ve 90 Derece Planet Redüktör Nasıl Birlikte Çalışır?

Servo motor, hızlı yanıt ve hassas hareket kontrolü sağlar. 90 derece planet redüktör, güç iletiminin yönünü değiştirir, motor hızını düşürür ve çıkış torkunu artırır.

Birlikte, kontrol hassasiyetini, çıkış performansını ve montaj alanını dengelerler.

Bir AGV veya AMR tahrik sisteminde, kontrolcü; servo motorun hızını ve torkunu araç komutuna göre ayarlar.

90 derece planet redüktör, motor gücünü tahrik tekerleğine aktararak aracın kalkmasını, hızlanmasını, yavaşlamasını, ileri ve geri hareket etmesini sağlar.

Direksiyon sisteminde, servo motor bir direksiyon açısı komutu alır ve redüktörü tahrik eder. Redüktör, direksiyon tekerleği modülünü veya direksiyon mekanizmasını döndürmek için düşük hızlı, yüksek torklu bir çıkış sağlar.

Bu, aracın hassas direksiyon ve kararlı rota takibi elde etmesine yardımcı olur.

90 derece servo redüktör şu faydaları sağlayabilir:

Sınırlı şasi alanı içinde kompakt iletim düzeni
Daha iyi kalkış, tırmanma ve ağır yük performansı
Daha sorunsuz düşük hızlı seyir ve direksiyon
İş istasyonlarına, raflara ve şarj noktalarına daha hassas yanaşma
Daha az iletim etkisi, titreşim ve çalışma gürültüsü
Uzun süreli kesintisiz çalışma sırasında daha yüksek güvenilirlik

Bu nedenle servo motor ve 90 derece planet redüktör, basit bir motor ve redüktör kombinasyonundan daha fazlasıdır.

Bunlar, araç tasarımının önemli parçalarıdır ve doğrudan AGV ve AMR konumlandırma hassasiyetini, yük kapasitesini, şasi düzenini ve operasyonel güvenilirliğini etkiler.

,"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"Vb6FdPpuUoHGGKxOPu7c4M0Dnrb":{"id":"Vb6FdPpuUoHGGKxOPu7c4M0Dnrb","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Bu nedenle bir servo motor ve dik açılı planet dişli kutusu, basit bir motor ve dişli kutusu kombinasyonundan fazlasıdır."},"attribs":{"0":"*0+34"},"rows":{},"cols":{}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1,"attribToNum":{"author,7569826614796910596":0}}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"FBsjdgC8SovNPQxKgf0cxNlnneg":{"id":"FBsjdgC8SovNPQxKgf0cxNlnneg","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Uzun süreli sürekli çalışma sırasında daha yüksek güvenilirlik"},"attribs":{"0":"*0+1q"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"AGnQdMkNnoiFhaxyq4Oca2ixnAb":{"id":"AGnQdMkNnoiFhaxyq4Oca2ixnAb","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Daha az şanzıman darbesi, titreşim ve çalışma gürültüsü"},"attribs":{"0":"*0+1k"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"Ds8Edql5Qop7n4xGYCxcWOzAnhg":{"id":"Ds8Edql5Qop7n4xGYCxcWOzAnhg","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"İş istasyonlarına, raflara ve şarj noktalarına daha hassas yanaşma"},"attribs":{"0":"*0+1t"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"OO4Wdvu9voyPKRxVeupcRDqdnWd":{"id":"OO4Wdvu9voyPKRxVeupcRDqdnWd","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Daha yumuşak düşük hızlı sürüş ve direksiyon"},"attribs":{"0":"*0+12"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"DGvdd0lI5ow2lMxAeukcA6zinNb":{"id":"DGvdd0lI5ow2lMxAeukcA6zinNb","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Daha iyi kalkış, tırmanma ve ağır yük performansı"},"attribs":{"0":"*0+1h"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"R72qdigfQozpgBx0y4ncC165n2g":{"id":"R72qdigfQozpgBx0y4ncC165n2g","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Sınırlı şasi alanı içinde kompakt şanzıman düzeni"},"attribs":{"0":"*0+1m"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"LLGQdt9kBowwbWxFtywcB3WUnwh":{"id":"LLGQdt9kBowwbWxFtywcB3WUnwh","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Dik açılı bir servo dişli kutusu aşağıdaki avantajları sağlayabilir:"},"attribs":{"0":"*0+1r"},"rows":{},"cols":{}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1,"attribToNum":{"author,7569826614796910596":0}}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"CGIVd26PJolx6JxmyoxcrGkvnvg":{"id":"CGIVd26PJolx6JxmyoxcrGkvnvg","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Bu, aracın hassas bir direksiyon ve kararlı yol takibi gerçekleştirmesine yardımcı olur."},"attribs":{"0":"*0+22"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"OQhVdidP5ofP20xyCoJckd3UnVc":{"id":"OQhVdidP5ofP20xyCoJckd3UnVc","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Direksiyon sisteminde servo motor, bir direksiyon açısı komutu alır ve dişli kutusunu sürer. Dişli kutusu, direksiyon tekerleği modülünü veya direksiyon mekanizmasını döndürmek için düşük devirli, yüksek torklu bir çıkış sağlar."},"attribs":{"0":"*0+5r"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"DGUPdk3MiorySRxN6H6cBOgtn2c":{"id":"DGUPdk3MiorySRxN6H6cBOgtn2c","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Dik açılı planet dişli kutusu, motor gücünü tahrik tekerleğine aktararak aracın kalkış, hızlanma, yavaşlama, ileri ve geri hareket etmesini sağlar."},"attribs":{"0":"*0+4r"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"FhwRdWMMAoFSY4xomtAcOwlTn0c":{"id":"FhwRdWMMAoFSY4xomtAcOwlTn0c","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Bir AGV veya AMR tahrik sisteminde, kontrolcü araç komutuna göre servo motorun hızını ve torkunu ayarlar."},"attribs":{"0":"*0+3j"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"S0PwdLytBoJsd6xefz7cZOoOnxb":{"id":"S0PwdLytBoJsd6xefz7cZOoOnxb","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Birlikte, kontrol hassasiyeti, çıkış performansı ve kurulum alanını dengelerler."},"attribs":{"0":"*0+2c"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"XSqjds3geozSBsxuxDNcVthcn1d":{"id":"XSqjds3geozSBsxuxDNcVthcn1d","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Servo motor hızlı yanıt ve hassas hareket kontrolü sağlar."},"attribs":{"0":"*0+34"},"rows":{},"cols":{}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1,"attribToNum":{"author,7569826614796910596":0}}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"FYNFdSJp1o1zfixUrZMcFffmnwf":{"id":"FYNFdSJp1o1zfixUrZMcFffmnwf","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"AGV ve AMR sürüş sistemlerinde genellikle servo motorlar ve planet dişli kutuları kullanılır."},"attribs":{"0":"*0+4r"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}}}Dik açılı planet dişli kutusu, güç iletiminin yönünü değiştirir, motor hızını düşürür ve çıkış torkunu artırır."},"attribs":{"0":"*0+5f"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"FYNFdSJp1o1zfixUrZMcFffmnwf":{"id":"FYNFdSJp1o1zfixUrZMcFffmnwf","snapshot":{"type":"heading2","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Servo Motor ve Dik Açılı Planet Dişli Kutusu Birlikte Nasıl Çalışır?"},"attribs":{"0":"*0+1z"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}},"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d":{"id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d","snapshot":{"children":["I7fxdiaLooHpT6xJCtAcvOocnwd","QTgBdIIHponYXlx670TcZ3fNnYc","Y1iDdnRlSo3twMxghWxcBcn8nOb","YtOYd2o6XoVQ0bxgIqfcZlZrnud","WIJRdoWfAoFrq8xfolocLlVlnAb","EWTad1XxeooidcxwlTlcGEzlnWe","M2CDdT357ove9QxZ0UKcZYCFn1b","Mn9Td4cSgoL0t6xy2WgcJLsFnTf","CDRbdRNTYoxX3cx8vtBcJe4enRo","IwAhdh0hVoCCKVxbxebc8SbVnGb","QJ0Gdse9voDcOJx2GiQcyHe7nXd","EMEFdNH6GoWBGCxHszKcIXCynGb","Nz79dtn67oQUfhxSLHdcof9fnne","Rw1Kd2mP6oezxox4UM8cP1r8nAc","YCUvdfLmeoajCOxXzdKc6UCanrc","Oq2gdxQhmosxOdxMTyDcwmKGnPh","Jbfcdb2SYonZx7x8EYTc0Djzngh","C43KdSVXfowsNexf7nKcg6znnsf","YA6ydRXoNoI0Lwx02uWcroMwnOc","NfUWdeOFeoCTcRx4QHuchCRknVh","IAv5dRhPoougZqxNeHccrOqTnNf","NTxpdC8JIo4MicxM2TAcS4w6nZd","BvX9d6F5Po0GkWxkksGcnHZTnyg","UUcbdSeF3ojCntxr2FMc6Vwwnid","J5ZTdSwUZocpszxEETHcLr8qnAc","CsaBdS8XgolRrQxlTdkcV1aonFc","T1EHdvYjaogQ5GxG5Pbcqkeqnny","ImaxdB99oow5hZxR5WXcCDHun1b","ONc6dpeZKoceaUxZsLoco48RnNd","YF3CdSc8WoaqvbxhfcycHk42nYc","KhdkdaGhqor684xzyyHcIp2FnSf","RNnUdtWEOosIRFxDp5OcV3mRnWd","Cyb6dCi0SoVcrNxEZRUc9RdWnfe","EulCdsuXyoiygJxLqiSc5tYfnMf","Rb0udriDUoV9etxDcznccOWIn3f","UKQ9dHHYko9iKkxSXdscHBjqnce","MdP1d5H9fow6u3xtRG5cix8EnXd","PiO3diBdnoYT6UxwidBcrsGEnxh","OxqhdgwfcowQ0sx3Qmeck7XnnJg","BZ2LdLXcmokT3nxgvsFcq1EWnXe","RbqHdBHjwooKHjxPVwCc8lwZn3g","R9DddL90eosRjUxXvv8cs8HonIe","LpmDdwTG0orh2txsxxsc8ivzncb","NLDad0Rduo2fWdxwqmlcr8fanpb","O2AJdhqbxo7Yqhxetxjc2lYynoc","Hg8IdVwzyoA4wWxrHIPcCZ2bnrh","X2ZHdaK2nos4KsxD4ClczUpinhg","DqfrdvF0uoP6AbxP4sdcz7WmnWe","CDSbdso95otaLFxlQ1Acka9Ingb","B3v6dHnEko2n6sx3h5Sc7XAbnfb","QfL4dkxZno2gdCx64K9cJ9lynof","ILwMdUqhSo6iqfxrwN6cZu8fnUv","YD2BdcLABoMPOpxzU2RcmSe7nHc","AiQYdICdFoyENZxBHwkcFhlEnmc","R7KfdKAsCojPGHx0Z6RccVSinKd","T5b1dXYe9oJIJTxZDgBcAlixnAe","UrE8d1bpjouAYVxwyyLc3192nze","I2qOdNo7Oo2kZQx7GGQcxV6qn2f","S5BId8ekdo4JLGxRaGmc5mHlnLb","UUhDdvC9do8WPsxkgAPcVFzJnhb","XyWhdCCnQoyMrexzLM8cYpE3nJe","CR3mdNbl7oxKwaxenMDc38jentd","Bso3dEvF8oTqYgxZ9h4cCAsqnGd","Rp0VdD98So3FAPxXc5Nc0iH2n88","W2podLEQjoOuF1x293bcN6t9nah","ZmQ8dIEHboMju2xfjIRcEkc9nug","Ys02dmPmKovsDmx4F4xc2hCOnRd","NBChdlNfqol2oFxWPexcNEyfnrh","EjcYdRVn5oOVC5x2QMtcFO3Mnlg","Q07tdRxPmoy1l1xexXwcPZtdn8g","BhiGdxcBjo6C38xfitdcseTnnah","AbiAdZmLBoTzASxII7XcvDlTn1e","Oh8RdwAmCoIgdlxpoBbcg61xnwd","Hss9dmnqIo55PUxD6yucUCm5nzf","UFKedCqaso5BfWxoUYLcqHrlnxb","S2DFdCMBroonQfxloUycymgNnRf","UrQNd8D51oJYndxBuqJcZEhlnzc","NFSMdusbDooSkPxZaAxcTAv1nwg","MrnjdGEqPocxZbxcA7ocwaX6nIe","CB33dDtrpoEUWlxoJQkcDoCUnxc","NfD6dHLNIoUhR5xOe33cTrPCnFg","BQHodOsi7osAyZxUcUgcj2vrnOY","UGVjdbJdlof6zQxE4e8cXyYgnkd","FVy0dR1kWoqKH6xlEAAc0YQ9n5b","M7zQdBROwoMjrjxdDX9cB0AdntW","Ss6PdGPkHovSfQxZAK0cHJSmnXe","EaoAdADBvoGfJjxGyeUcOXIgnLd","BjAXdhReNoDZmgx0ozrcsrP1n5c","VWnod4nC3oSEe0x23ATceOG5nAc","MRXTdD9atoUCIjx9FOacVnSEnke","BVaxd8PiVoIKL0xsYCrcRW3snmd","WTh6d3jqkox59RxQr1Mc9ld3nec","Md5edVsiuoLLCfxuezccIltdnXh","DWHSdTZU5or6kCx4IwPcs4sPnkf","ORvbd1EOkos64tx9xn6cQ7Xvnrf","CWXkdfVEZoaCLrx2i06cgguHnqh","XopBdSfmAo39SLxD3UxcVyMonaf","R4e8dp3KGoisx1xlGw6c8Ln6njx","FqKzdArOGozjqKxMFSvcO3PJnpD","XjcAdsMOPoLE9CxT6Ejcca6knof","OU0UdUDCCovNbQxCsXFckRgyned","NVRAd75o3oXQOwx7S8YcIY0xn6d","CwHUdKyoioLb7zxbkmjcNwH9nUf","MtU7dgx7poljUjxrnrhcOshTnKb","XBAsdKGQhoMPCZxzpzgcoDAPn41","BLbVdpJ1XoNswWxRtGHcm5h2nhb","ZrKSdi7VgokjjXxnwkncWAKdni7","LtmjdLdWLosrhixbVxicioMJnMh","Wkt4dmfsjoFKgsxKn66cvm3CnMm","LHkkdvuJso9MB4xyP3cct8EHnpc","METSdHFmEoIrg6x3vFGc25uknhc","Q3wmdLNrfoNtskxe0YMc9L9knGh","UAwQdZfLNonJyixDEaVcpCSJnDe","X3hCdELbJoc14VxEbBJcW7VinPf","MPcddyhh4oQLPhxpy2xc1hCjnWe","Nj0xd3iIAoO2WExFfCjcQql4n6g","Ias7dFWM6o2W4qxrY2pcRMxYntd","KnHRdvY4eo4MwIxgcP3c2i9lneg","J1YkdjgXloQGsAxGRFKcjdbtnBu","WvuVdcYIio0c2Ix9Dd2c5I5mncE","SP6NdIJyBoDD3OxiIOncdqGAnJf","SBz5d1kMao5fFOxbfGXcAv2XnPe","St0xdtPCboTWcVxcKbwcirpinHf","Z8Khdcjs0oGw9Bx3AOvcz6M2nJe","IBTsdhHBSoOp7QxMrpMcHJuZn3g","D3WadYmSoobIXXx3J29cRzsQnqf","LwNgdTU0RouJS8x7ViHctv5TnXg","XDRud1GAUo98DYx2h4tctgbHnmf","BxpkdYyU4ob5lbxZHE8cMSBFnYf","YpvfdxZAKoIQbPxs6S5cYIEMnYf","J1j1dwLbioFRafxLxUTc4sbBnqe","MRvrdRrtLonEFlx7FbtcjIStnEc","Eu1sdMCcToHJ00x0fcLcUjAqndd","Dbp5d8PYmoo7Pax7QPsclxgFnLg","CHFIdGYiVo304Wxh7kEcrxJknXf","A4pLdtYMso36xxxzw2GcKWFYncb","UIbQdPlTSowTFexHpl7c9S4Lnce","IFwHdWsYnoklL8xwoL8ca1R6nRe","TUZOdTy7kowflex6R9QcIHCJnsg","E0eZdkcj3oAYa0xYZJdctygWnCh","Es4PdHABzoyaaAxWXtRcqbplnl4","Bnndd0htzoLchgxtdaNcH3FUnhf","OKXzdLXUxoTZLWxSf1TcytVJnPh","VuOtdw3hDoHdrmxiWd8cFnM1nqe","NhVMditWSoEqQ7xmayHcqF9SnHc","KkiZdLw3zotA31xn1xzcsSnynOb","F2mad8A6cobpgsxDbV8cylqWnNf","IfPWdVd0QoFFuFxq0mRcqfEn8f","FYNFdSJp1o1zfixUrZMcFffmnwf","XSqjds3geozSBsxuxDNcVthcn1d","S0PwdLytBoJsd6xefz7cZOoOnxb","FhwRdWMMAoFSY4xomtAcOwlTn0c","DGUPdk3MiorySRxN6H6cBOgtn2c","OQhVdidP5ofP20xyCoJckd3UnVc","CGIVd26PJolx6JxmyoxcrGkvnvg","LLGQdt9kBowwbWxFtywcB3WUnwh","R72qdigfQozpgBx0y4ncC165n2g","DGvdd0lI5ow2lMxAeukcA6zinNb","OO4Wdvu9voyPKRxVeupcRDqdnWd","Ds8Edql5Qop7n4xGYCxcWOzAnhg","AGnQdMkNnoiFhaxyq4Oca2ixnAb","FBsjdgC8SovNPQxKgf0cxNlnneg","Vb6FdPpuUoHGGKxOPu7c4M0Dnrb","HLLfddk6aoXRoXxdFLEcwUYzneg","SRoHd30zuo7L2PxZItVcYnxUn3f","WbJZdNjKAoGqh3x0qw2cOwZCnrf","IHPKdTwpKoeq2MxeQmKch8vangd","K57fdCOaaozJ3CxGJLHcVCAUndb","F4h7d7WFfovnAJxOFARcIf8NnXd","S5cHd7irOoot37xl20ccMzhwnpe","RtphdAzASo7ZqlxdykCcxHMknPg","DEzid5pUzoQUw1xsdfXc55DJnLh","Oq4bdrYXUoP1xixPecWcQ9yjnPg","AQMvdefCcoSdwNxLnSbc4hvsnXe","NbYWdPdELoATjixOArBc5uzbnLf","DEBfdhG6moN0KuxFwoOcJ4jvnmd","BxM4d35vsobl7XxERL4czbArnRb","HAfHdDs27oPW4PxCsYtc81u6nDh","HAXydKOpZotgvyxJGblcGDpfnZg","UtNhdGdPlopG4jx52Y5cnUGUn7g","UH9AdhNDzobto3xnLlKcaYz2nCb","DKF1dtR6TokvmWxRGfacHJbDnFf","XkD5dBc4bojaZGxJ5tycPsHInvh","EOxddqeXHoJ78NxApazckpPrnng","N7zAd7qybotrJTxzwz3cFwITnae","A4PrdaIT2o8wj9xv2OxccLo6nGb","VwGKd8Jtvo54J8xOXVncsxn1nCw","CCsCdvZ2coA98Txe8Mpc07Qonlg","TAq4dZKezo5d2NxrclvcayMVnHb","Z7U3d26MgoToflxsqw7ccyDfnaf","KHwcdHLeVoONmjxanHbc4R0nnbf","TWNtdSvoFoI9fSxlJnycOSaKnAg","TuvZdAJBloT6WRxM4EicJMBxnD2","XReQdjNBfol1EAxyj4Cc7pghnnf","Y9rXdWm9Xoe9oexv8aKcRmTrnqt","M29gddBREoL31IxOjLocr991nvc","PnNwdrEG0oKYrDxEUPRcaDBKnlh","FCEgdeVM7oA5rhxF56xcfqbdnte","OrDldXO4qoPB5SxSIRMcgjR8n8p","HfOld0UMpoONs5xfUQicb6Bjnec","AVRdde9CAoH4BFxsmQMccaJkn0g","FAeKdVEDZoAD9Lx7E9lcEEzHnvb","FZZidyProonexGxRqlucYIZXnRh","DmTFdDID1o13FWxdJZQcKTR4nPe","WbqRdxqGyoissZxaXe6cmOnAnXN","Xt56d4tzUo1bgTxnlMucZPq3nWh","EH4RdVQJtoNKVdxVf0HcbkbLnmd","ATz7drqGqoKXRixeorgcn6sPn3E","I8MTdEh7Yo9ghJx9GxPc329Bnyc","ZJxTd1zxjoeTtGxJJKacv9q0nbb","ZB5mdmFyOobqJOxHTs9cq4Phnjc","QRwTd7sXToUxrMxQhjFcU34jnee","Tl6hde546oz6sVxhM2wcXdf7nde","Cszydsd0zoGz6kxWUPFcsUNLngf","RBTXdYoPboZsghxKOGXc8KUvnDd","Nlr3dFQwootXOgxt3imcN8Xyneh","YcfrdmSiyoCXtrx2EIPcr39LnKg","BHjjdsR0uopigfxviFWcjn3Mnib","Fdpmdwbz7odZzOxezUVcmD9bnIv","Rl5OdQl6EoSSLKxUf79c3VTGnuf","FyLSd8lJGoaPOHxQ4GtcJq8AnRb","UHruddY0BowsLHxWYWDcUougnTc","DvzBdKAmloaLQ5xieSOcPYpMn2g","HZSNdDqySorCnRxZIpFciHlPnvb","LyfYdXMd4oY0DCxh7etczqM2n9c","GmE5d4ArgofPAexekKbcEjAQnMd","KQz7dPlUyoxN9HxT2nhcGXjbnxb","SVQXdYD15ohdj8xIzPAcNOwyneh","HM4MdoikXo8hswxfGPlcR7pznkg","BE65dGzuzo7KENxcw2nct8w7nPr","KDLydxpufoqNFKxnUClcEWl9ncd","YoaadhPPGojnzmxoIn1c8h7OnRb","BTatd3FoQo3COLxMGFZccIVVnfh","IZDcdcZEwomivxxybJNcaIkXncm","YwK1dbgT4ohUpSxBHD8cxBgtnsB","ERZgdEp4ZoLJecxoPfOcrz9cnPf","EcvHdTw1LooCA3xcWt7chys4nzf","PnZDdZo2voCpjKxAc4ScgraSn0b","GaUndRbgqofa8UxG1UTcPmSunjh","EPazdMAvqoNWrlx3L4fco3IPnUh","PxfhdsDCWoUVQ8xTjIbcvX9znUc","PwDWdGUkXocWIZxtKhzcTM9ZnYe","A3GjdWlqUo6QE3xzUNdcoaMCnef","XxyNd9DxFo1XHjxqeIpcjzTBngb","R2ALdaywKon3xixWpSOcUD34nrg","N69TdFYY7oj8TUx1eomc4JVonyb","HIwMdbkJGoCbTGxqodZcywmInUc","RoJyd4UYjoJHqoxqbOHcXsrmnuf","BHQ2dZdHPoRtKcxWvgkcK0HUnOb","C9fvdk8cYoIAWJxJQA2c1SCZn4f","FqaJdCmfMouy2QxJe5NcSki0nH6","T9xrdYXUWotiwhx39uZcfGeKnBc","NboWdyMqhohwelxFBO7cq00Once","AWocdC8t6oKguVxQEnXcFDkLnpd","GJuIdFyOcoNy4kxhF1WcqmIgnWd","TB1Wd6YZHodDTRxCIvectj9pnWc","QCWKd5k38otfoOxYaxtco9z2nWe","NOemdNNH1oRDA0xdsJOcJIThn4e","QbOxdTCCxoH86xx6kn7cQghanpb","WGOMd4AnWopiKdxCvmgcDmNWnTd","RUpCdNMPyoKRQIxMGwyc0VFSnZg","NAwodWDqjobzdTxHLj1caUOFnue","Ti1qdR9Fxow8LQxNs4ScAKIvnug","QERTdkSyUoLkGFxQfU2cMNtbn9c","RT9sdFiTYooeH6xdSEVc7j1dnib","Yvp2dR9wDocHHJx0fzocK4qsnyN","HAupd0ZAAowZnexfygLcLa7HnxS","QwTFdeIT9ock9pxndl5cDdTpnSg","FfZadPTFno1S5DxJsRYcEzEPnZg","FfTYdpxlOoIFBDxejx4cne2Znjb","CmnSd2hyYogwrexF9TbcCwhqnih","AxWCdaAZ8obK8fxKhw0ckSLAnyg","IBr2dcO2vomEHlx5R2jcmL9Kn4b","UouQd5spGorMvSxwMvcczOszngb","YDumdQbkWoODUGxNqrHcx7gWnKc","PpW1dSFRYonpDnxZjIkcyVuynlh","UWppdu3SRoPfeQxMoAbc9C6Yn2d","HMoydaQWaoD3iqx09bGcrCHpnmQ","QbI8dEdF9oVhl1xJlnIcrUCXnTg","Eo9UdMaKnoj43LxWCa4cA0H0nef","UJczdpQG1oGTWUx3sbrcgzQvnsf","QvbjdZ9iqocTvix3ZOJcyL7mnfh","DEfwdGYKnoDS52xNpxjcitGDnMc","OzFOdXjcgoIhDBx1AdRcws2Onod","OLOyd69VmofMkox41Y9c9i0KnBe","HwcZdy2F6oB4noxsZt6ceGIinB8","EggjdzJdXo7BJGxb3cAcvl0ynpb","Gt8kdIGCho8mRYxD5TEcav6qnqe","G04XdOAx3oIjnvxSHOgcRZPLnMb","OYCXd6IvnoRUCmxB33wccc96nbh","A0rHd7v2KovfOPxFpi8cono4nqg","OC5EdFz8KooslPxCqghcljPBnad","JslCdcfIAoGYCCxz5pxc3KEonOb","SgaxdGAJHorfIaxl2s9cRgjxnAf","YD5zdIjHjoRCWJxLCmOctqbUn3f","TCTOdHg50oQ5jMxdjzJcOahOnqh","CTCcdfL2Jom1dKxtaiScEvqInuf","GvQvdWRiqoewq0xdPALcXuv2n8g","HUS5dpdwWoIZuxxSnoEchOv4nqc","EjTTdgGKGoqEGKx9RwAcSZZGn2e","GJmYdOIrOoiM1nxqKNpc6JEpnEh","HyO6dtkB4oi5wWx4R9Uc1d6dnUf","UXzqdwAHtotTVKx0KmvcxGQantc","MaRHdEKA7oNk2gx0z9gcIeKtnbd","XaHedddosotwg6xdqNjcOtQ9nHg","MM82ddBYKoAqrBxPWP4cdRlbnnb","HKaNdeXYfod66IxmsI5c7leXnnd","KAQZdwYoXoBoIKxczFncCaXDnTg","J1lIdo7XZoee4Lx2SqYcNWjTnMb","UArAdbCwioIBuKxCzh5coRvZnte","V5qhdb49QomTKgxxA0scgGR5njg","UuUYdbPwlo3JN7xE815c0DZ0nVc","JPuId1Kq3okApLx1c6ncMKJKnwe","RZbldNZuboOl2AxHRCjcHjO5nkh","RuYwdFWoSoExGqxPNfecooe0nlb","FrBwdWrqJoGAZbxCDxJc3E3YnIf","TOUKd5AgOoL5yDxowKFc0DYtncc","NB5bd6aTWodLeexZjJlcr2SSnee","Z92VdhP0ioYdwBxQ6u9cLOA6nnb","HOYXdJj9goCz06xl071cmqKxngd","RkLhdc2Vco2sDbxQdyqcbT1xnMb","KRJndKEt4oyYJ6xA14ecUWkUneh","FEnDdj5NRoFuDMxqtNuc91CRnJh","O4kndZTNkoFH8KxqEKLca4szn8f","M64Dd0jcmosrp7xdSS9cxyQ1n5c","ArkBd1ZVtoN7faxmYDsczXELnhf","VBcNd4bGhoBYoHxVlVAcnDMWngg","WQ31duhWhohg7Ux43o3cevOZnKb","TFpSdatLxosB4axkD7Kcug58nXg","FxHrdUdSnoQQrUxqSNdcVTEGnAg","LvVQdgF88oRAm6x5nA4czLHgnDf","BZpid8sG8oqg3ox0tYFcWECSn6c","I3cedGta9ovxpFx1ZzhcczaDnlg","AzfMdifxTogVuAx9spRcaDcnn6e","WAnrdhmcPoSvqOx24f4c1FMgnGp","BW46dkcn8oWJ3nxbs9Kc1JwbnjI","AciGdDMbJoWE5UxB3ZtcaPhHnRf","ISvydJVXgoCYPvxVENwcnY6lnbh","S7GvdbLVUos5r8xSTINco8YOncW","MPfmdhftYojNkpxphhuc9mYcnAg","Oxr3dF7suoOXjvxq9JTcpuIqndh","CRopdsJhEoScZrxBkutcWXXNn5k","ZXTndVzg6o0GiTxA50Ec5jOVnib","HtvEdi4mcoertkx7PaScZUHWnKk","Ai5xdzxOpoBpQgxjpKHcBw36nae","M3XIdUhynoSfDGxQ7OFcBDT8nmh","Tecjd1iuLo21k3xiFJKcsGd3nbf","KvsfdKcZuo5U60xPhbAcNc4lnKg","OHbydCO8Josma7xDwufccqegn8e","CguUdfGrmoCyTexCtnocHRzenmd","BQ7adBRMvoYLAGx2GvlckxoHn3f","VQrYdqdLtobNQkxBNPWcBgbOn9f","FUEmd7SHtoKZDIx5evgc9NOknbd","BjqMdgjq4ouvKxxPkShc1gwtnUe","IOQZdv1ICohXY2xfII6cI4lunGc","IOALdA1VWoDIG2xDV1Vc5WmYnNd","Qy8KdLfG8ocr6rxKtdZcT1R9nWh","ALrpdTSrEoIgmpx8HFwcmFtKnb0","C3yfd6TITolqhGxyJyWcuPghnxf","YwkPd7S6io18FLxSwmDcAqmqnzc","O6hudhAWoo7A28xVOV1cbVUunFb","V5CBdPtdEoSYzyxTpIkcJw5Rn6e","MT7edapIBoDIczxl89YcOyAqnUe","Lk9NdF3PhoeMg2xWgsCcFtnPn5N","JkKjd6Uu1ob99Jxqmz4cOb4dnKb","O1tjd3osOo7fOpxwsecciLrUn6g","Emt5deaUroxM2ixZYNJchKzinOc","QIekdyqCeogDetxZokXcI2m4nwf","KXFpdTngNola9NxlN4CcVFyBnDg","ES6rdeZCHoTcLxxSEyIc2EePnCA","PJwKd1sYKocWebxiHKGc4sWZnAd","D808dvfQNohO1kxnE65cpw7gnzh","X7H5d4FIyo3LhjxBu00ceaHPnud","HnaHdLjAqogQV3xCBY1cMB6Dn4g","WijIdUDaJoSpAtxsW5VcbzP8nxg","BnMqdHVYqo4Ek2x8YAlc4YAonXd","U0hndbrF2ovFovx2VC1cN7eynrf","VwDndV9t1oBPi0xEnypcURsTnYd","Rpr2dYG6DooWn8xa34ScNdnpnjb","Ph1udhXyWoh6q9xaCBocehTGnme","ZWc8df3PnocIbExtf4Ucqclinre","G0tjdfMIqowpHMxXOobcDZcknwT","Xql1d51ycoasCuxgNyzc7G5dnWQ","Q4ybdVyjvooaiBxCPi2cJ0d4nmb","NmXTdrrKfof2kBxEPjPc92uAncg","QaZLdMp8ZoEUtIxKWt9cvVMUnfd","UpjEdufNVo8DcExsGIHcmawonip","UWjgdyqpLoNquXx8UsMc9319nSb","DDpOdYh93oY6roxo4uvc0t4XnEd","Y2FJd3pYCosHJ9xgDM9cP8hen7f","FddUd7HEKopBVwxSIJ8cUIv4nJX","M9jVdcZmMogKJpxinZ5cbEAYn3d"],"text":{"apool":{"nextNum":1,"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]}},"initialAttributedTexts":{"attribs":{"0":"*0+5"},"text":{"0":"7.23 "}}},"align":"","revisions":[],"locked":false,"hidden":false,"author":"7569826614796910596","doc_info":{"editors":["7569826614796910596"],"options":["editors","edit_time"],"deleted_editors":null,"option_modified":null},"type":"page","parent_id":"","comments":[]}}},"payloadMap":{"XSqjds3geozSBsxuxDNcVthcn1d":{"level":1},"S0PwdLytBoJsd6xefz7cZOoOnxb":{"level":1},"FhwRdWMMAoFSY4xomtAcOwlTn0c":{"level":1},"DGUPdk3MiorySRxN6H6cBOgtn2c":{"level":1},"OQhVdidP5ofP20xyCoJckd3UnVc":{"level":1},"CGIVd26PJolx6JxmyoxcrGkvnvg":{"level":1},"LLGQdt9kBowwbWxFtywcB3WUnwh":{"level":1},"Vb6FdPpuUoHGGKxOPu7c4M0Dnrb":{"level":1},"HLLfddk6aoXRoXxdFLEcwUYzneg":{"level":1}},"extra":{"channel":"saas","pasteRandomId":"04bcb48d-a72f-4858-b598-9f11e98e1cd5","mention_page_title":{},"external_mention_url":{},"isEqualBlockSelection":true},"isKeepQuoteContainer":false,"selection":[{"id":416,"type":"text","selection":{"start":0,"end":71},"recordId":"FYNFdSJp1o1zfixUrZMcFffmnwf"},{"id":415,"type":"text","selection":{"start":0,"end":195},"recordId":"XSqjds3geozSBsxuxDNcVthcn1d"},{"id":414,"type":"text","selection":{"start":0,"end":84},"recordId":"S0PwdLytBoJsd6xefz7cZOoOnxb"},{"id":413,"type":"text","selection":{"start":0,"end":127},"recordId":"FhwRdWMMAoFSY4xomtAcOwlTn0c"},{"id":412,"type":"text","selection":{"start":0,"end":171},"recordId":"DGUPdk3MiorySRxN6H6cBOgtn2c"},{"id":411,"type":"text","selection":{"start":0,"end":207},"recordId":"OQhVdidP5ofP20xyCoJckd3UnVc"},{"id":410,"type":"text","selection":{"start":0,"end":74},"recordId":"CGIVd26PJolx6JxmyoxcrGkvnvg"},{"id":409,"type":"text","selection":{"start":0,"end":63},"recordId":"LLGQdt9kBowwbWxFtywcB3WUnwh"},{"id":408,"type":"text","selection":{"start":0,"end":58},"recordId":"R72qdigfQozpgBx0y4ncC165n2g"},{"id":407,"type":"text","selection":{"start":0,"end":53},"recordId":"DGvdd0lI5ow2lMxAeukcA6zinNb"},{"id":406,"type":"text","selection":{"start":0,"end":38},"recordId":"OO4Wdvu9voyPKRxVeupcRDqdnWd"},{"id":405,"type":"text","selection":{"start":0,"end":65},"recordId":"Ds8Edql5Qop7n4xGYCxcWOzAnhg"},{"id":404,"type":"text","selection":{"start":0,"end":56},"recordId":"AGnQdMkNnoiFhaxyq4Oca2ixnAb"},{"id":403,"type":"text","selection":{"start":0,"end":62},"recordId":"FBsjdgC8SovNPQxKgf0cxNlnneg"},{"id":402,"type":"text","selection":{"start":0,"end":112},"recordId":"Vb6FdPpuUoHGGKxOPu7c4M0Dnrb"},{"id":401,"type":"text","selection":{"start":0,"end":158},"recordId":"HLLfddk6aoXRoXxdFLEcwUYzneg"}],"pasteFlag":"10b2c752-d402-40eb-a1a3-d07df2295603"}' data-lark-record-format="docx/record" class="lark-record-clipboard">,"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"X9Jtd30S1orC1yxwnbPcHucRn5d"}}Kompakt, verimli ve güvenilir transmisyon sistemleri için servo düz planet dişli kutuları, servo dik açı planet dişli kutuları ve servo dik açı redüktörler tasarlayıp üretiyoruz.