1,27 N·m Tork ve 10,5A Nominal Akımlara Sahip 400W AMR Entegre Servo Motor

HKT Entegre AGV/AMR Hepsi Bir Arada Tahrik Ünitesi , yüksek verimli servo motor, hassas planet dişli kutusu, yüksek torklu tahrik tekerleği ve endüstriyel sınıf motor sürücüsünü tek bir kompakt modülde bir araya getirir. AGV/AMR platformları için özel olarak tasarlanan bu hepsi bir arada çözüm, kablolama ihtiyacını en aza indirir, kurulum karmaşıklığını azaltır ve sistem güvenilirliğini ve performansını önemli ölçüde artırır.

Bu entegre tasarım, ekipman mimarisini basitleştirmenin yanı sıra hareket kontrol doğruluğunu, stabiliteyi ve gürültü azaltmayı da iyileştirerek modern akıllı lojistik, üretim otomasyonu ve kompakt robot platformları için idealdir.

---

✨ Temel Özellikler

1. Tam Entegre Tasarım

Motor, şanzıman, sürücü ve tekerlek tamamen kompakt bir modülde entegre edilmiştir.
Bu, harici kablolamayı, kurulum süresini ve sistem arıza noktalarını önemli ölçüde azaltır; 7/24 çalışan yüksek güvenilirliğe sahip AGV/AMR sistemleri için idealdir.

2. Yüksek Torklu, Yüksek Verimli Güç Sistemi

Ağır yük AGV'leri ve hızlı hareket eden AMR'ler için uygun, güçlü tork çıkışı ve yüksek dinamik tepki sağlayan yüksek performanslı fırçasız servo motorla donatılmıştır.

3. Endüstriyel Sınıf Motor Sürücüsü Dahili

Gömülü servo sürücüsü şunları destekler:

• CANopen / EtherCAT / Modbus-RTU

• Pürüzsüz kapalı devre kontrolü

• Hassas hız, pozisyon ve tork ayarı

Harici bir sürücüye gerek yoktur; çoğu AGV/AMR kontrol cihazı için tak ve çalıştır özelliği mevcuttur.

4. Özelleştirilebilir Tambur Motoru / Tekerlek Uzunluğu

Farklı şasi boyutlarına uyum sağlamak için tekerlek/tambur motor uzunluğu özelleştirilebilir ve bu sayede çeşitli AGV/AMR gövde yapıları ve konveyör uygulamalarıyla mükemmel entegrasyon sağlanır.

5. Doğru Konumlandırma için Yüksek Hassasiyetli Kodlayıcı

Dahili mutlak kodlayıcı yüksek çözünürlüklü geri bildirim sağlayarak şunları sağlar:

• Doğru hareket

• Yumuşak hızlanma ve yavaşlama

• SLAM / QR / manyetik güdümlü AGV'ler için kararlı navigasyon

6. Güçlü Şanzıman ve Tekerlek Sistemi

Entegre planet dişli kutusu ve endüstriyel sınıf poliüretan tekerlek şunları sağlar:

• Yüksek yük kapasitesi

• Mükemmel aşınma direnci

• Düşük gürültülü çalışma

• Zorlu endüstriyel ortamlarda bile uzun hizmet ömrü

7. Yerden Tasarruf Sağlayan Kompakt Yapı

Tüm bileşenler eş merkezli olarak entegre edilmiştir, bu sayede sistem alanı azaltılır ve dahili şasi alanı maksimuma çıkarılır.
Küçük AMR'ler, taşıma kutusu AGV'ler ve kompakt mekik robotları için mükemmeldir.

8. Geliştirilmiş Sistem Güvenilirliği

Dahili kablolama ve kapalı yapı şunları azaltır:

• Gevşek bağlantılar

• Sinyal paraziti

• Çevre kirliliği

Tozlu, titreşimin yoğun olduğu lojistik ortamlar için idealdir.

📦 Uygulamalar

✔ AMR / AGV Tahrik Sistemi
✔ Depo ve lojistik robotları
✔ Konveyör hattına entegre tambur motorları
✔ Endüstriyel otomasyon taşıma modülleri
✔ Malzeme taşıma ekipmanı
✔ Mekik robotları ve sıralama robotları

1,27 N/m Nominal Torklu AGV Entegre Servo Motor Teknik Parametreleri

Parametre	Değer
Anma Akımı	10.5A
Anma Gerilimi	DC 48V
Flanş Spesifikasyonu	70 mm
Kodlayıcı Türü	Mutlak Değer
İletişim Protokolü	CANopen/Modbus/RS485
Tepe Akımı	31,5A
Motor Freni	Frenli
Anma Gücü	400W
Ağırlık	3,5 kg
Uzunluk	171 mm
Nem	%20-%80RH(yoğunlaşma olmadan)
Depolama Sıcaklığı	-10℃-70℃
Eylemsizlik momenti	0,48kg/c㎡
Kurulum Alanı	Tozsuz kurutma
Soğutma Yöntemi	Doğal soğutma
Anma /Maksimum Hız	3000/4000 devir/dakika
Azaltma Oranı	64