Daha alçak bir araç, daha akıllı bir yapı gerektirir. Daha esnek hareket, daha iyi bir tahrik sistemi gerektirir. Daha kararlı bir çalışma, her bileşenin uyum içinde çalışmasını gerektirir.
Otomasyonlu fabrikalar gelişmeye devam ederken, bir AGV üreticisi üretim hatlarının yanında malzeme taşımak için yeni bir düşük profilli AGV geliştirmeyi planladı. AGV'nin, toplam araç yüksekliğini 220 mm'nin altında tutarak her yöne hareket etmesi, böylece ekipmanların altından ve dar alanlardan geçebilmesi gerekiyordu.
Düşük Profilli AGV Zorluğu
Zorluk, AGV'yi hareket ettirmekten ibaret değildi. Asıl zorluk; çok sınırlı bir montaj alanı içinde gereken hıza, yük kapasitesine, hareket esnekliğine, kararlılığa ve güvenilirliğe ulaşmaktı.
Standart bir yönlendirmeli tahrik tekerleği hareket gereksinimlerini karşılayabilirdi, ancak direksiyon motoru ve şanzımanı genellikle çok fazla dikey alan kaplar. Hız ve yük kapasitesi uygun olsa bile, tahrik ünitesinin toplam yüksekliği alçak şasinin içindeki mevcut alanı aşabilir.
Bu nedenle bu proje, standart ürün seçiminden daha fazlasını gerektiriyordu. Yürütme sistemi, yönlendirme yapısı, iletim yönü ve montaj alanı bir bütün olarak ele alınmalıydı.
HKT ROBOT’un Düşük Profilli Yönlendirmeli Tahrik Tekerleği Çözümü
Müşterinin AGV yapısına ve çalışma gereksinimlerine dayanarak, HKT ROBOT düşük profilli bir yatay yönlendirmeli tahrik çözümü geliştirdi.
Yürütme sistemi 150 mm'lik bir tekerlek, 21:1 dişli oranı, 1 m/s maksimum hız ve 600 kg yük kapasitesi kullandı. Bu yapılandırma, müşterinin hız ve yük gereksinimlerini tamamen karşılarken farklı yönlerde esnek hareketi destekledi.
Ancak tüm çözümü mümkün kılan anahtar, yönlendirme yapısıydı.
Montaj yüksekliğini azaltmak için yönlendirme sisteminde dik açılı bir planet dişli kutusu kullandık. İletim yönünü değiştirerek, motor ve dişli kutusunun daha az dikey alan kaplamasını sağladık. Sonuç olarak, yönlendirmeli tahrik ünitesinin toplam yüksekliği, motorun zeminden 31,5 mm yüksekliği ile sadece 180 mm'ye düşürüldü.
Bu durum, müşterinin 220 mm'nin altında araç yüksekliği gereksinimini karşılamakla kalmadı, aynı zamanda şasi, elektrik bileşenleri ve diğer iç parçalar için daha fazla alan bıraktı.
150 mm tekerlekten 21:1 dişli oranına, 1 m/s hızdan 600 kg yük kapasitesine, dik açılı iletim yapısından 180 mm'lik nihai yüksekliğe kadar her detay, müşterimizin AGV tasarımı etrafında seçildi.
İlk Teslimat Bir Sonraki Projeye Yol Açtı
Teslimattan sonra müşteri, yönlendirmeli tahrik ünitelerini yeni AGV'ye hızla monte etti ve saha testlerine başladı.
Test sonuçları müşterinin beklentilerini karşıladı. Daha da önemlisi, ürünü test ettikten sonra müşteri gece geç saatlerde satış ekibimizle iletişime geçti ve hemen başka bir AGV projesini görüşmeye başladı.
Bu sefer müşteri daha da düşük bir montaj yüksekliğine ulaşmak istedi ve HKT ROBOT'tan sadece 118 mm toplam yüksekliğe sahip bir diferansiyel tahrik ünitesinin fizibilitesini değerlendirmesini istedi.
180 mm'lik düşük profilli yönlendirmeli tahrik ünitesinden 118 mm'lik ultra düşük diferansiyel tahrik ünitesine, mevcut montaj sorununu çözmekten bir sonraki AGV yapısını tartışmaya, ilk teslimattan bir sonraki geliştirme projesine kadar iş birliği doğal bir şekilde devam etti.
Bir İş Birliği Bir Diğerinin Başlangıcı Olur
Bir müşteri ilk ürünü test ettikten hemen sonra yeni bir projeyi görüşmeye başladığında, bu durum tek bir şartnameye duyulan memnuniyetten daha fazlasını gösterir.
Bu, ürünün fiili performansına duyulan güveni gösterir. AGV yapılarına dair anlayışımızın takdir edildiğini gösterir. Teknik iletişimimize, mühendislik desteğimize ve özel gereksinimleri ele alma becerimize duyulan güveni gösterir.
HKT ROBOT için güvenilirlik, bir broşürdeki ifadeden ibaret değildir. Ürün monte edildikten sonraki kararlı performanstır. Profesyonel hizmet, sadece standart bir model önermek değildir. Hız, yük, hareket ve montaj alanı arasında doğru dengeyi bulmaktır. İş birliği, tek bir siparişi tamamlamak değildir. Bir zorluğu çözüp ardından müşterinin bir sonraki projesini desteklemektir.
Bir proje gerçek bir sorunu çözer. Başarılı bir teslimat teknik güveni inşa eder. Güvenilen bir çözüm, bir sonraki iş birliğinin kapısını aralar.
Bu, HKT ROBOT'un her AGV ve AMR üreticisine sunmayı amaçladığı değerdir.
Biz sadece bileşen tedarik etmiyoruz. Ortaklarımızla birlikte büyüyoruz, gerçek zorluklar için gerçek çözümler sunuyoruz ve her bir sonraki projede onların yanında yer alıyoruz.
Paylaşmak:
HKT ROBOT Deniz Balıkçılığına Başlıyor: Servo Atılımlarından Daha Güçlü Bir Ekibe