AGV'ler için Servo Motorlar ve Tahrik Sistemleri: Seçim Formülleri, Temel Teknolojiler ve Endüstriyel Uygulamalar

1. AGV'lerde Servo Sistemlerinin Değeri

Servo teknolojisi şunları sağlar:

• Kapalı devre hassas kontrol (Konum/Hız/Tork)

• Doğru direksiyon ve hızlanma için hızlı dinamik tepki

• Kompakt şasi tasarımı için yüksek tork yoğunluğu

• İyileştirilmiş operasyonel çalışma süresi ve daha düşük bakım maliyetleri

2. Motor Teknolojilerinin Karşılaştırılması

(İngilizce tablo Çince versiyonu yansıtmaktadır — yapının kısalığı için burada çıkarılmıştır)

Çözüm:
Servo motorlar lojistik AGV'ler, ağır hizmet tipi AMR'ler ve mekik sistemleri için en uygun seçimdir .

3. AGV Yapısal İhtiyaçları

4. Servo Motor Boyutlandırma Formülleri

(Denklemler Çince versiyonla aynıdır)

➡ Mühendislik önerisi: ≥%20 güvenlik marjı

5. Tork-Hız Eğrisi

• Düşük hızda nominal tork kararlılığı

• Orta hız aralığında yüksek verimlilik

• Aşırı hızda güç sınırlama alanı

Sık sık dur-kalk ve hassas yavaş hız kontrolü için idealdir.

6. Uygulama Senaryoları

• Depo AGV'leri: 300–1500 kg yük kapasitesi

• Dört yönlü servisler

• Ağır hizmet tipi kaldırma mobil robotları

(Teknik diyagramları/eğrileri web sitesine ekleyin)

7. Servo Sürücümüzün Avantajları

8. Seçim Stratejisi

• Eğimler ve ağır yükler için daha büyük tork marjı

• Hareket açısından kritik AGV'ler için EtherCAT'ı seçin

• Güvenli tutuş için manyetik fren

• Sınırlı şasi yüksekliği için kompakt planet dişli kutusu

✅Sonuç
İyi tasarlanmış bir servo tahrik sistemi doğrudan şunları geliştirir:

• Navigasyon doğruluğu

• Trafik verimliliği

• Yaşam döngüsü maliyet tasarrufları